client.api.getJoint('oj8yEksX9Ubq7lLc+p6F2uyHUuynugeVq4+ikT67X6E=', function(err, result) {
if (err) return console.error(err);
client.client.request('get_joint', 'oj8yEksX9Ubq7lLc+p6F2uyHUuynugeVq4+ikT67X6E=', function(err, result) {
if (err) return console.error(err);